Rafael Palomino Kaiser tuvo un protagonismo especial por ser el fundador de la actual Mancomunidad de Municipios del Campo de Gibraltar. Nacida en 1985, la institución cumple ahora 31 años y buena parte de su historia, de su ser, se la debe a este hombre, socialista, que comenzó una experiencia pionera. En su haber permanecerá el título de fundador, y será recordado como el hombre que colocó las bases de una figura innovadora desde el punto de vista jurídico. Reivindicativo con las demandas de la comarca, sigue defendiéndola como territorio por el que luchar, buscando siempre el consenso entre quienes dirigen los destinos de cada uno de los municipios que componen la Mancomunidad.

Nunca ha ocultado su apuesta por llegar a un gran acuerdo de colaboración con Gibraltar, por entender que así ambas comunidades, la gibraltareña y la campogibraltareña, se verían muy beneficiadas. También fue vicepresidente del Parlamento andaluz, donde concluyó su etapa como político.