El patrullero de altura Centinela se encuentra camino del Estrecho de Gibraltar donde va a realizar una operación de vigilancia marítima y presencia naval en zonas de interés del Estado español. El barco permanecerá integrado en el Mando Operativo Marítimo (MOM) y bajo control del Mando de Operaciones (MOPS). La navegación se desarrollará en el Estrecho de Gibraltar, aguas al sur de la Península Ibérica en el Mediterráneo y peñones e islas del Norte de África.

El MOM es la organización de la estructura operativa de las Fuerzas Armadas, subordinado al Jefe de Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), responsable del planeamiento, conducción y seguimiento de las operaciones de vigilancia y seguridad de los espacios marítimos de soberanía, responsabilidad e interés nacional. Se encuentra bajo el mando del Almirante de Acción Marítima (ALMART) y tiene sede en Cartagena.

Las Operaciones Permanentes son una herramienta eficaz para mantener una vigilancia de los espacios de soberanía, lo que permite detectar anticipadamente amenazas y facilitar una respuesta inmediata y viable ante una potencial crisis.

El Centinela, con numeral de costado P-72, es el segundo patrullero de la clase Serviola y tiene base de estacionamiento en Ferrol (La Coruña). Como unidad de la Fuerza está integrado en el Mando de Acción Marítima de Ferrol.

La principal misión de la embarcación comprende la realización de operaciones de vigilancia y seguridad del entorno marítimo en los espacios de soberanía nacional. Además, colabora y apoya a otros organismos públicos en el control del tráfico marítimo, vigilancia de pesca y la búsqueda y rescate de náufragos.

El patrullero Centinela, al mando del capitán de corbeta Miguel Ángel Pereira Martínez, cuenta con una dotación de seis oficiales, diez suboficiales, 23 militares de la escala de tropa y marinería y un equipo operativo de seguridad de un suboficial y siete miembros de la escala de la escala de tropa y marinería.

El buque fue construido en los astilleros de Navantia en Ferrol y entregado a la Armada en septiembre de 1991.