La primera ruta en coche o moto recorre el término municipal de Tarifa a lo largo de 50 kilómetros. Arranca al pie del Cabo de Gracia, con su torre convertida en Faro en la playa de Los Alemanes y continúa por el Cabo de Plata, con sus restos de una almenara integrados en una vivienda moderna. Seguimos en dirección a Algeciras y encontramos la Torre de la Peña, junto al camping del mismo nombre. Es la más antigua de la zona. De ahí a Tarifa, hasta el castillo califal, donde está la Torre de Don Alonso.