El Castillo Guzmán el Bueno de Tarifa se puede visitar de forma guiada, de martes a viernes, a partir de las 20:10 horas. Estas visitas comienzan tras el cierre del castillo al público, cuyo horario es de martes a sábado de 11:00 a 14:00 horas, y de 18:00 a 20:00 horas. Los domingos también se puede visitar la fortaleza, pero en horario de mañana. El lunes es el único día en que no puede acceder al recinto por descanso de personal.

A las puertas de este castillo se produjo el heroico acto de Guzmán el Bueno, quien arrojó su daga para que mataran a su propio hijo antes que sucumbir al chantaje de los atacantes.